Постановление об организации в Карсуне художественно – краеведческого музея было подписано еще в 1991 году. Это была инициатива всех жителей Карсуна, поддержанная руководством района. Огромную роль в открытии музея сыграл заведующий отделом культуры Владимир Александрович Хорев. Однако, краеведческие залы гостеприимно распахнули свои двери только14 февраля 1993года. Карсунский музей начал свою работу как филиал Ульяновского художественного музея. Подготовка и ремонт помещений будущего музея, формирование основной экспозиции, сбор экспонатов осуществлялся под руководством зав. отделом культуры В.А. Хорева и первого директора музея Г.Е.Красильниковой.
В 1996 году директором музея стал преподаватель Карсунской ДШИ В.А. Фролов. При нем была устроена первая выставка картин карсунских художников (А. Сидорова, А. Кирсанова, А Самсонова и др) создан музей детского рисунка. А 4 февраля 1999г музей стал самостоятельным муниципальным учреждением культуры.
В дальнейшем, уже при новом директоре В.Д. Мурзиной стали постоянно устраиваться художественные выставки местных худож¬ников, проводиться занятия со школьниками. Сотрудники музея начали целенаправленно заниматься краеведением. Ежеквартально устраивая большие краеведческие выставки.
Вскоре в должности директора музея оказалась неутомимая и деятельная Т.Ф. Аюпова. Масштаб работы музея значительно вырос. Ста¬ли проводиться знаковые культурные мероприятия, занятия по краеведению со школьниками, конференции и выставки. Музей является постоянным участником ежегодных региональных музейных фестивалей на Волге. В 2006 году музей принимал участие в областной выставке «Здоровье. Отдых. Туризм». В 2007 году разработан проект «По следам исчезнувших реликвий», в рамках которого проводятся, ставшие уже традиционными Православные форумы. Темы ежегодных Православных форумов посвящены актуальным событиям и проблемам в современном обществе. В этот же период времени в музее начали проводится фестивали Афганской песни посвященной участникам локальных войн и вооруженных конфликтов.
В 2006 году при Карсунском художественно-краеведческом музее был открыт музей «Семьи». За время его существования были собраны архивы семей Карсуна и района, материалы, касающиеся карсунских семейных традиций, фотодокументы. Работа музея «Семьи» была отмечена дипломами за подписью Губернатора – Председателя правительства Ульяновской области С.И.Морозова.
В декабре 2009 года в музее был открыт новый зал, посвященный жизни и деятельности земляка, общественного деятеля политика и руководителя области Ю.Г.Самсонова - «Дорогой человеческой судьбы». Выставочные материалы расположены на современных экспозиционных стендах и витринах.
Музейный фонд - настоящая сокровищница Музея. В состав фонда Карсунского художественно-краеведческого музея вошли произведения художников, которые являются несомненным достоинством собрания Б.Н. Склярука, А.Н. Зудилова, А. Моторина, В.И. Басалаева – участника ВОВ, В.И.Саблина, Е.А. Ермакова посвященные родным местам, природе и их жителям.
Выставочные залы музея гостеприимно принимают выставки художников-представителей современного искусства, участников пленэров «Земля Пластова» ежегодно проходящие на Карсунской земле.
В 2011 году директором музея стала Л.Н. Пылина. С этого времени в музее действуют новые проекты – «Музей на каникулах», «Великие битвы великой войны», «Просто ты умела ждать». С 2013 года в музее проводятся ежегодные Курдюмовские краеведческие чтения «Люблю тебя, мой край благословенный» (руководитель проекта председатель Карсунского филиала Ульяновской областной архивной комиссии Н.В.Кузнецова) .А с 2017 года начала свою работу Православная Ассамблея «Наследия», куратором которой стал настоятель храма Богоматери «Всех Скорбящих Радость», протоирей Геннадий Петрович Бобров.
В музейной деятельности используются новые формы работы - музейные праздники, квесты, интерактивные уроки, фестивали. Сотрудниками музея проводятся различные мастер-классы: изготовление кукол оберегов, ручное ткачество, лепка из соленого теста. Ставятся тематические кукольный спектакли. На базе музея проводятся различные краеведческие конференции, этнографические фестивали. Сотрудники музея проводит семинары с работниками сельских музеев, библиотек и учителями. Карсунский музей сотрудничает с Ульяновским НИИ истории им. Н.М. Карамзина. В 2014 г. музей был награжден благодарственным письмом губернатора Ульяновской области С.И. Морозова за большой вклад в развитие музейного дела в Ульяновской области, сохранение и популяризацию историко-культурного наследия и плодотворную деятельность по патриотическому воспитанию населения Ульяновской области. В 2016 году музей отпраздновал свое 25- летие, открывается новый экспозиционный зал открытого хранения «Зал купеческого и городского быта».
В 2018 году Карсунский художественно-краеведческий музей занял первое место в музейном фестивале «Интермузей» в номинации «Музей в городе N…».
В 2019 году Карсунский художественно-краеведческий музей стал победителем Всероссийского конкурса проектов «Культурная мозаика малых городов и сел».